近日，在“第八届上汽集团新赛道-技术创新高峰论坛”上，上汽集团创新研究开发总院重磅发布全栈 4.0 AI 电子电气架构，以 AI 为核心重塑汽车架构、软件开发与研发体系，开启 AI Car 新时代。

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AI 重塑下一代电子架构：从域集中到全域智能协同

汽车电子架构的进化，本质是计算与智能的不断集中与优化。上汽用三代技术迭代，勾勒出智能汽车的进化路径：2021 年全栈 1.0 实现域集中与智能网联，2025 年全栈 3.0 迈入中央智算 + 区域控制的舱驾融合阶段，而 2027 年即将到来的全栈 4.0，则以 AI 为核心实现质的飞跃。

全栈 4.0 架构构建了 "云管端" 一体化 AI 体系，通过整车 AI OS 实现端云大模型部署，舱驾一体中央大脑打破硬件壁垒，软件解耦让功能迭代更灵活。在 SOA 架构演进上，从 1.0 的链路共享、3.0 的成本优化，升级至 4.0 的范式变革，全面部署 DDS 协议后服务覆盖度提升至 95% 以上，实现全域互联与车手云协同。

计算架构的演进更是核心突破：从域计算、中央计算到全栈 4.0 的空间计算，融合感知、电子架构、系统 ECU 与 AI 计算的再次集中，支撑从垂域应用、舱驾融合应用到高等级完全自动驾驶的三级跳，以大模型为核心实现全场景智能决策。硬件层面，48V 线控底盘、光纤主干网与舱驾融合 SoC 的搭载，为 AI 能力释放提供坚实基础。

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AI 构建软件开发新范式：多域智能体的协同革命

传统汽车软件架构以分层解耦和垂域闭环为核心，智舱、智驾、车控各自为战，协同效率受限。全栈 4.0 架构彻底打破这一格局，构建多域子智能体协同体系，实现全局调度与融汇贯通。

在软件架构层面，全栈 4.0 打造了三大核心智能体：AI Assistant 具备语音交互、情感识别、记忆存储与空间感知能力，成为用户的智能陪伴；AI Driver 覆盖 L3 级行车、泊车及车对车交互等场景，实现高阶自动驾驶；车控 Agent 则通过 LLM+E2E 技术，让车辆控制更智能、更精准。

底层技术支撑上，架构整合了 LLM/VLM/Omni 等基础模型、VLA 模型与安全模型，构建起 AI OS 生态，包含 Galaxy OS、Drive OS 等系统框架，搭配 Safety Linux 内核与 Hypervisor 虚拟化技术，在保障安全的同时实现资源高效利用。这种 "基础模型 + 智能体框架 + 系统层" 的三层架构，让软件具备自我进化能力，持续优化用户体验。

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从 0 到 1 搭建 AI 架构：生态协同的智能新生态

全栈 4.0 架构创新性地提出 "SOA+A2A/MCP 框架 + Agent" 三方生态，构建 Agentic AI 协同智能新范式。SOA 服务提供标准化基础能力，A2A 实现跨域互联互通，Agent 则作为智能交互核心，三者有机融合形成强大生态合力。

在 AI 架构核心层面，Agentic AI 成为智能体引擎，涵盖音乐娱乐、日程管理、补能服务、智能车控、智驾辅助等多个专项智能体，通过世界模型、意图理解、规划执行等核心模块，实现全场景智能服务。端云协同是关键支撑：端侧部署 LLM/VLM/Omni 等基础模型，负责实时交互与本地计算；云端则提供大模型训练、数据存储与全局调度，通过 Online SFT 持续优化模型性能。

数据架构方面，架构搭建了向量数据库与关系数据库相结合的数据存储体系，搭配 GPU/NPU 算力资源与严格的数据安全机制，实现车辆数据、环境数据与人机交互数据的高效处理与安全管理。COT（Chain of Thought）思维链与工具管理系统，让智能体能够灵活调用各类工具，精准满足用户需求。

值得关注的是，架构采用 "智驾 offline + 智舱 online" 双大模型方案：智驾侧通过图像解码器、大语言模型与 Diffusion 模型实现离线精准决策；智舱侧则依托世界模型、Xbrain 大语言模型与 XPlanner 规划模块，提供在线智能交互服务，既保证了自动驾驶的安全性，又提升了座舱交互的智能化水平。

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AI 驱动数字化研发变革：全生命周期的智能迭代

AI 不仅重塑产品架构，更变革了汽车研发模式。上汽构建的 "研发数字化智能体"，覆盖从需求洞察到用户体验的全生命周期，实现研发效率的指数级提升。

在研发体系中，基础模型贯穿智驾端到端、语音端到端与整车控制端到端开发，AIOS 智能操作系统作为核心枢纽，整合云端、车端与生态算力，构建强大的算力基建。同时，架构搭建了企业级知识管理体系，将开发业务数据、用户反馈等高质量数据持续补充至数字资产库，通过全量大 RAG 与分量 RAG 结合的方式，实现知识的高效复用。

智能 Agent 在研发各环节发挥关键作用：需求 Review Agent 助力需求分析，代码助手 Agent 与代码 Review Agent 提升开发效率，测试用例生成 Agent 保障产品质量。这些智能体依托 Confluence、Gitlab 等工具，整合软件架构文档、设计规范、测试报告等全量数据，实现研发过程的智能化迭代与持续优化。

上汽全栈 4.0 AI 电子电气架构的发布，标志着汽车产业正式迈入 AI 原生时代。从电子架构的全域协同，到软件范式的智能体革命，再到研发体系的数字化转型，AI 技术贯穿汽车全生命周期，实现了产品价值与用户体验的双重跃迁。

未来的汽车，将不再是孤立的交通工具，而是具备感知、思考、决策与学习能力的智能伙伴。上汽通过构建开放、共享、共赢、共建的 AI Car 多智慧体技术生态，坚守科技向善的初心，让 AI 在汽车领域的应用更安全、更高效、更懂用户。这场由 AI 驱动的汽车革命，正在重新定义出行的未来。